美高快速門控制系統(tǒng)第三方通信協(xié)議V1.5

 

一、概述

系統(tǒng)遵循Modbus協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，采用RTU傳輸模式，CRC16校驗(yàn)（多項(xiàng)式X¹⁶+X¹⁵+X²+1），第三方軟件可以通過RS485接口與系統(tǒng)控制器通信，從而實(shí)現(xiàn)門體的開關(guān)門動(dòng)作控制及工作狀態(tài)查詢。

 

二、通信協(xié)議

1、門體控制指令

功能碼：0x05（寫單個(gè)線圈）
功能說明	輸出地址	輸出數(shù)值	應(yīng)答數(shù)據(jù)
開門指令	0x0004	0xFF00：開門	原數(shù)據(jù)應(yīng)答
關(guān)門指令	0x0005	0xFF00：關(guān)門
停止運(yùn)行命令	0x000A	0xFF00：停止
解除停止命令	0x000A	0x0000：解除停止

 

開門指令格式示例：

開門指令	數(shù)據(jù)格式（十六進(jìn)制）
1號(hào)控制器開門	01 05 00 04 FF 00 CD FB
2號(hào)控制器開門	02 05 00 04 FF 00 CD C8
3號(hào)控制器開門	03 05 00 04 FF 00 CC 19
4號(hào)控制器開門	04 05 00 04 FF 00 CD AE

 

關(guān)門指令格式示例：

關(guān)門指令	數(shù)據(jù)格式（十六進(jìn)制）
1號(hào)控制器關(guān)門	01 05 00 05 FF 00 9C 3B
2號(hào)控制器關(guān)門	02 05 00 05 FF 00 9C 08
3號(hào)控制器關(guān)門	03 05 00 05 FF 00 9D D9
4號(hào)控制器關(guān)門	04 05 00 05 FF 00 9C 6E

 

停止運(yùn)行指令格式示例：

停止指令	數(shù)據(jù)格式（十六進(jìn)制）
1號(hào)控制器停止	01 05 00 0A FF 00 AC 38
2號(hào)控制器停止	02 05 00 0A FF 00 AC 0B
3號(hào)控制器停止	03 05 00 0A FF 00 AD DA
4號(hào)控制器停止	04 05 00 0A FF 00 AC 6D

 

解除停止運(yùn)行指令格式示例：

關(guān)門指令	數(shù)據(jù)格式（十六進(jìn)制）
1號(hào)控制器解除停止	01 05 00 0A 00 00 ED C8
2號(hào)控制器解除停止	02 05 00 0A 00 00 ED FB
3號(hào)控制器解除停止	03 05 00 0A 00 00 EC 2A
4號(hào)控制器解除停止	04 05 00 0A 00 00 ED 9D

 

 

2、狀態(tài)查詢指令

功能碼：0x03（讀多個(gè)寄存器）
功能說明	起始地址	寄存器數(shù)量	應(yīng)答數(shù)據(jù)
查詢狀態(tài)	0x0080	14	狀態(tài)寄存器的當(dāng)前值 （狀態(tài)寄存器的定義詳見后表）

注意：僅支持一次性查詢0x0080 – 0x008D共14個(gè)寄存器的狀態(tài)。

 

狀態(tài)查詢指令格式示例：

狀態(tài)查詢指令	數(shù)據(jù)格式（十六進(jìn)制）
查詢1號(hào)控制器狀態(tài)	01 03 00 80 00 0E C5 E6
查詢1號(hào)控制器應(yīng)答	01 03 1C 00 00 20 83 00 00 04 ED 00 00 00 01 00 64 (1)?? (2)?? (3)?? (4)?? (5)?? (6)?? (7) 01 49 00 00 00 00 00 00 00 00 79 37 00 EE B6 96 (8)?? (9)? (10)? (11)? (12)? (13)? (14) *
查詢2號(hào)控制器狀態(tài)	02 03 00 80 00 0E C5 D5
查詢3號(hào)控制器狀態(tài)	03 03 00 80 00 0E C4 04
查詢4號(hào)控制器狀態(tài)	04 03 00 80 00 0E C5 B3

*注釋：(1)—(14)表示14個(gè)狀態(tài)寄存器的值。

 

3、狀態(tài)寄存器

序號(hào)	寄存器地址	功能	類型	特性	備注
1	0x0080	總運(yùn)行次數(shù)Hi	16bit	只讀
2	0x0081	總運(yùn)行次數(shù)Lo	16bit	只讀
3	0x0082	維護(hù)后運(yùn)行次數(shù)Hi	16bit	只讀
4	0x0083	維護(hù)后運(yùn)行次數(shù)Lo	16bit	只讀
5	0x0084	系統(tǒng)狀態(tài)	16bit	只讀	0：無故障 其它數(shù)值：對(duì)應(yīng)當(dāng)前故障代碼
6	0x0085	當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)	16bit	只讀	0：在關(guān)門位置 1：在開門位置 2：開門中 3：關(guān)門中 4：門體運(yùn)行即將停止 5：門體停在非開、關(guān)門位置
7	0x0086	當(dāng)前門體高度	16bit	只讀	數(shù)值范圍：0 – 100
8	0x0087	母線電壓	16bit	只讀
9	0x0088	相線電流	16bit	只讀
10	0x0089	電機(jī)運(yùn)行速度	16bit	只讀
11	0x008A	輸入傳感器狀態(tài)	16bit	只讀	bit0：手動(dòng)開門信號(hào) bit1：手動(dòng)關(guān)門信號(hào) bit2：手動(dòng)停止信號(hào) bit3：急停輸入信號(hào) bit4：安全信號(hào)1 bit5：安全信號(hào)2 bit6：自動(dòng)開門信號(hào) bit7：部分開門信號(hào) bit8：?jiǎn)捂I循環(huán)信號(hào) bit9：開門限位輸入信號(hào) bit10：關(guān)門限位輸入信號(hào) bit11：互鎖輸入信號(hào) bit12：保留 bit13：通信停止信號(hào) bit14：通信開門信號(hào) bit15：通信關(guān)門信號(hào)
12	0x008B	保留	16bit	只讀
13	0x008C	保留	16bit	只讀
14	0x008D	保留	16bit	只讀

 

4、指令優(yōu)先級(jí)

基于安全方面的考慮，開門指令優(yōu)先級(jí)高于關(guān)門指令，即：

1）開門過程中，關(guān)門指令無效。

2）關(guān)門過程中，控制器收到開門指令后，會(huì)立即中斷關(guān)門流程，開始執(zhí)行開門流程。

 

 

5、通信時(shí)間要求

項(xiàng)目	時(shí)間（ms）	說明
最小發(fā)送間隔	300	收到應(yīng)答后間隔300ms方可發(fā)送下一條指令
應(yīng)答超時(shí)時(shí)間	500	指令發(fā)出后500ms未收到應(yīng)答則認(rèn)定為應(yīng)答超時(shí)

 

6、通信地址配置

在控制器主界面，依次選擇“設(shè)置”-“設(shè)備高級(jí)設(shè)定”-“聯(lián)網(wǎng)通信設(shè)定”-“設(shè)備站號(hào)設(shè)定”，可進(jìn)入地址設(shè)定界面對(duì)通信地址進(jìn)行設(shè)定。有效地址范圍為1 – 247，每個(gè)臺(tái)控制器必須有唯一的通信地址。

 

7、通信速率與數(shù)據(jù)格式

通信速率出廠默認(rèn)為4800bps，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無奇偶檢驗(yàn)位。在控制器主界面，依次選擇“設(shè)置”-“設(shè)備高級(jí)設(shè)定”-“聯(lián)網(wǎng)通信設(shè)定”-“通信速率設(shè)定”，可進(jìn)入速率設(shè)定界面對(duì)通信速率進(jìn)行設(shè)定，控制器從新上電后即可生效。第三方軟件必須確保與所有控制器的通信速率一致。

 

三、故障代碼

檢查狀態(tài)寄存器0x0084（系統(tǒng)狀態(tài)）可以得知是否發(fā)生故障，并可根據(jù)寄存器數(shù)值所指示的故障代碼來確定故障類型。

故障代碼	故障名稱
1	系統(tǒng)過流
2	/
3	系統(tǒng)欠壓
4	停機(jī)時(shí)過壓
5	運(yùn)行時(shí)過壓
6	電機(jī)堵轉(zhuǎn)
7	超出限位位置
8	主板數(shù)據(jù)存儲(chǔ)故障
9	超速故障
10	反轉(zhuǎn)故障
11	系統(tǒng)過載
12	電流檢測(cè)回路故障
13	電機(jī)編碼器故障
14	電機(jī)初始角錯(cuò)誤
15	通信故障
16	上電檢測(cè)
17	掉電檢測(cè)
18	制動(dòng)回路故障
19	外置編碼器故障
20	運(yùn)行超時(shí)
21	單周期內(nèi)安全信號(hào)1異常
22	單周期內(nèi)安全信號(hào)2異常
23	未進(jìn)行電子行程設(shè)定
24	24V電源短路
25	/
26	限位開關(guān)故障
27	系統(tǒng)過熱
28	電磁制動(dòng)器故障
29	絕對(duì)值編碼器復(fù)位
30	電機(jī)參數(shù)匹配故障
31	電機(jī)編碼器故障2
32	電機(jī)編碼器故障3
33	絕對(duì)值編碼器故障2
34	絕對(duì)值編碼器復(fù)位2
35	絕對(duì)值編碼器運(yùn)行時(shí)復(fù)位
36	行程設(shè)定距離過短
37	/
38	電磁制動(dòng)器故障2
39	電機(jī)編碼器故障4
40	電機(jī)編碼器故障5

 

四、更多說明與建議

1、狀態(tài)查詢指令的用途

通過狀態(tài)查詢指令可以了解門體的運(yùn)行狀態(tài)，及當(dāng)前是否有故障發(fā)生。發(fā)生故障時(shí)，門體將不能正常工作，需要排除故障以使其恢復(fù)正常。

?

2、發(fā)送開門（關(guān)門）指令

當(dāng)業(yè)務(wù)邏輯上需要開門（關(guān)門）時(shí)，請(qǐng)直接發(fā)送開門（關(guān)門）指令，即使通過查詢指令查到當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)為在開門（關(guān)門）位置，也建議發(fā)送開門（關(guān)門）指令。

 

3、確保開門（關(guān)門）指令發(fā)送成功

開門（關(guān)門）指令發(fā)送后，收到應(yīng)答才算發(fā)送成功，否則要等超時(shí)后從新發(fā)送。

 

4、異常狀態(tài)檢查

開門（關(guān)門）指令發(fā)送成功后，但門體長時(shí)間未到達(dá)開門（關(guān)門）位置，請(qǐng)檢查故障代碼，看是否有故障發(fā)生。

 

5、保證關(guān)門過程的安全

關(guān)門指令一旦成功發(fā)送，最好不要再自動(dòng)重復(fù)發(fā)送該次關(guān)門指令，否則可能會(huì)造成安全隱患。

 

6、注意開門（關(guān)門）指令優(yōu)先級(jí)

開門指令優(yōu)先級(jí)要高于關(guān)門指令，設(shè)計(jì)中需要加以考慮。

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7、停止運(yùn)行和解除停止運(yùn)行

發(fā)送停止運(yùn)行指令后，電機(jī)停止運(yùn)行，此時(shí)發(fā)送開、關(guān)門運(yùn)行指令（包括本地開、關(guān)門信號(hào)）都將無效，需發(fā)送解除停止運(yùn)行指令后，才能執(zhí)行其它運(yùn)行指令。在停止運(yùn)行期間，狀態(tài)查詢指令可正常使用。